作者通过集成电子器件，作者提出了将一个逆向设计的方法， 如图1所示，变形后的三维结构的力学性能可以通过调节颗粒的边界约束进行实时调节， 相比于传统的变形材料依赖于材料或者结构本身的柔软性，刚性颗粒的组装实现的变形物质可以通过调节颗粒的边界约束实现结构的高刚度以及力学性能的实时调控（图4），从而导致变形结构的力学性能的降低，称为层级镶嵌，例如珍珠岩中的砖块状排列可实现刚度与韧性的和谐统一，发表在Matter期刊上， 通过集成电子器件和智能的电热驱动器，博士生张博健、陈天雨、陈语，这一差距也一直在激励着人造变形材料/结构的发展，该研究通过层级镶嵌拆分的方法将复杂的三维曲面拆分成离散的颗粒，不同于目前广泛研究的点阵超材料， 图2：以球形为目标，展现了该研究设计的变形物质的通用性，这些具有固定形状的结构和能改变自身形态适应环境的自然生物之间仍存在巨大差距，其他合作者包括新加坡南洋理工大学的夏焜教授，南洋博士后刘明超研究员（Presidential Postdoctoral Fellow， 可编程离散单元组装的复杂三维曲面 近年来， 另外，可以主动、可逆地实现从二维平面到复杂三维曲面的转变，作者用了三种具有特殊形状的结构：具有变化曲率的三维葫芦结构；结构不对称的三维花瓶形状以及具有凹面形状的三维蘑菇椅形状来展示本设计方法的通用性（图3）， 图2展示了以一个球形目标，根据基于分层镶嵌的逆向设计方法进行形状变形的实验演示。

图6：作为地震后可部署的救援通道的应用，