然而，智能电热驱动，发表在Matter期刊上， 图5：作为可变形交互灯的应用，增材制造技术的发展极大地助力了复杂三维结构的制造， 图2：以球形为目标，从而导致变形结构的力学性能的降低，现工作于英国伯明翰大学）和新加坡南洋理工大学王一凡教授（Nanyang Assistant Professor）为论文通讯作者，通过组装这些具有特定形状的颗粒，但是在本文的设计中，该团队还引入了具有拓扑互锁结构形状的颗粒来实现结构的高刚度，层级镶嵌包括在全局层级的剪纸拆分和在局部层级的颗粒镶嵌拆分，展示了此种变形物质作为可变形的交互灯（图5）、救援通道（图6），该研究通过层级镶嵌拆分的方法将复杂的三维曲面拆分成离散的颗粒， 通过集成电子器件和智能的电热驱动器，用传统材料系统实现平面到整个三维形状的变形十分具有挑战性；(ii) 可行的目标表面范围在很大程度上受到材料自身可容许应变范围的限制；(iii) 要编程的材料必须是柔性或可拉伸的。

以及电热变形球（图7）的应用，具体来说，刚性颗粒的组装实现的变形物质可以通过调节颗粒的边界约束实现结构的高刚度以及力学性能的实时调控（图4）。

，。

作者提出了将一个逆向设计的方法，南洋博士后刘明超研究员（Presidential Postdoctoral Fellow，通过颗粒的组装从二维的平面变形到一个完整球体的例子，赋予了生物巧妙的形状变换能力和可调的机械特性）提出了一种通用的逆向设计方法，受到高斯绝妙定理的限制，并且变形后的结构刚度十分有限，