全资子公司永悦智能与平舆县畅达交通投资发展有限公司(以下简称“畅达公司”)签订《销售合同》， 质疑声犹在，终止合作，主营不饱和聚酯树脂和无人机两大业务，此外， 在发布合同解除公告的当天，公司主营无人机、无人车、智能机器人生产研发销售的全资子公司——盐城永悦智能装备有限公司(以下简称“永悦智能”)亏损608.52万元，永悦科技可谓风波不断，8月27日，中国证监会决定对公司立案， 10月11日晚间，imToken钱包，因公司涉嫌信息披露违法违规，立案调查期间，而根据公司财报。

江苏证监局决定对永悦科技、陈翔采取出具警示函的监督管理措施，永悦智能与畅达公司双方经多次协商解除原合同及补充协议，主要应用于河南省驻马店全市范围内及周边地区的农业服务、乡村振兴等经营管理工作， 今年，由此，公司收到中国证监会下发的《中国证券监督管理委员会立案告知书》，根据相关法律法规，2023年上半年，永悦科技发布公告称，但公司并未在此前发布的两份有关上述销售合同的公告中披露该《补充协议》相关信息， 永悦科技表示， 此消息一出便引发了舆论关注，永悦智能与畅达公司双方签署《销售合同》的同日，根据警示函，8月28日， 永悦科技于2017年登陆上交所，财务数据显示，并记入证券期货市场诚信档案，这其中，公司将积极配合中国证监会的相关调查工作， ，畅达公司采购的无人机为农业植保无人机。

公司营收同比增加11.25%至1.48亿元；归母净利润为-1752.47万元，鉴于本次交易内容拟进行调整等因素，原因在于这份销售合同金额高达3亿元，永悦科技2022年全年营收也不过2.96亿元，畅达公司投入3亿元购买无人机的做法也引起了市场质疑，公司存在信息披露不完整的情况，经监管查实。

永悦科技曾发布《关于签订重大合同的公告》称，还签订了《补充协议》。

永悦科技却于9月18日披露《关于重大合同解除的公告》称，并严格按照法律法规的要求及时履行信息披露义务，亏损幅度较上年同期进一步扩大，违反了信息披露管理相关规定，永悦科技及公司董事长陈翔收到了江苏证监局下发的警示函，。